در دهم بهمن سال 1304 هجری شمسی، کتابخانه مجلس به طوررسمی گشایش یافت. عرب کیخسرو نماینده زرتشتی مجلس شورای ملی در دوره دوم مجلس شورای ملی مدیریت کتابخانه کوچکی را به عهده داشت . وی که فرد فرهنگی بود، دو سال پس از پیروزی انقلاب مشروطه در سال 1288 ه ش، لایحه تاسیس کتابخانه مجلس را به نمایندگان مجلس ارایه کرد و تاسیس بخش کتابخانه در هفتم ژانویه همان سال در مجلس شورای ملی تصویب شد. عرب کیخسرو در این مسیر به جمع آوری گسترده کتب از شهرهای مختلف کشور مبادرت ورزید . کیخسرو شاهرخ با همکاری برخی از نمایندگان مجلس شورای ملی نظیر دکتر رضا افشار ، شیخ ابراهیم زنجانی و سید نصر الله تقوی و همچنین اعتصام السلطنه ، محمد الامیر و محمد علی فروغی ( ذکاء الملک ) در راه اندازی کتابخانه تلاش های بسیاری کردند

قبل از این که کتابخانه رسما گشایش یابد ، کتاب های کتابخانه در چندین قفسه چوبی در دو اتاق قرار داده می شد . در سال 1301 ه ش ساختمان کتابخانه از یک محل موقتی به یک ساختمان دایم نقل مکان کرد . این کتابخانه در شرق مجلس قرار داشت و در واقع بخشی از خانه میرزا حسین خان سپهسالار بود .سرانجام کتابخانه در چنین روزی در سال 1304 ه ش زیر نظر یوسف اعتصام الملک آغاز به کارکرد. کتابخانه مجلس یکی از بزرگترین کتابخانه های ایران و یکی از غنی ترین کتابخانه های جهان در حوزه کتب خطی است . در این کتابخانه قریب هفده هزار جلد کتاب خطی و بیش ازپانزده هزار جلد کتاب چاپی نگهداری می شود . در بخش نشریات آن نیز مجموعه ای کامل از نشریات مختلف کشور در اختیار علاقمندان قرار میگیرد. کتابخانه مجلس در حوزه تاریخ نیز به عنوان یکی از کتابخانه های مطرح ایران است به طوری که بیشترین منبع فارسی از اسناد، مدارک و مکاتبات دوره مشروطه در این کتابخانه نگاهداری می شود . /font>